Дискретным характером работы пневмодвигателей с возвратно-поступательным движением выходного звена обусловлено их применение для механизации и автоматизации таких технологических операций, которые не требуют строго заданного закона движения и допускают нестабильность скорости подвижных элементов. Применительно к металлорежущим станкам это операции зажима, поворота, фиксации, кантования, транспортировки, загрузки-выгрузки, ориентации, установки, переключения. Несмотря на почти релейный характер срабатывания пневмоцилиндров ПЦВ(Б), реализующих такие операции, рациональным выбором их конструктивных размеров и применением регулирующих устройств можно активно воздействовать, на их динамику, добиваясь требуемых эксплуатационных характеристик. Разработка конструкций пневматических позиционеров, шаговых и цифровых приводов дает основание рассчитывать на конкурентоспособность пневматических приводов с электро- и гидроприводами и при создании роботов новых поколений.
Работа пневмодвигателей вращательного действия (пневмомоторов), а также пневмоприводов ударного действия связана с непрерывным и значительным расходованием сжатого воздуха. Ввиду повышенной стоимости используемой энергии, они применяются в качестве приводов ручных инструментов небольшой мощности (сверлильные, шлифовальные, полировальные и резьбонарезные машины, гайковерты, клепальные, рубильные и отбойные молотки, трамбовки и т. п.). Более мощные пневмодвигатели этих типов используются в горном деле, что обусловлено, главным образом, их пожаро- и взрывобезопасностью. В станкостроении и роботостроении они практически не используются и поэтому здесь не рассматриваются. В данной главе основное внимание уделено пневматическим приводам дискретного действия: расчету и выбору их параметров, устройству и принципу действия основных элементов пневмоаппаратуры, типовым пневматическим устройствам станков, манипуляторов и роботов.
Список пневмоцилиндров:
Пневмоцилиндр ПЦВСБ 250-02, Пневмоцилиндр ЦПВ 250.2, Пневмоцилиндр ЦПВ 250, Пневмоцилиндр ПЦВ (Б) 160,
Пневмоцилиндр ПЦВ (Б) 200, Пневмоцилиндр ПЦВ (Б) 250, Пневмоцилиндр ПЦВM 160, Пневмоцилиндр ПЦВСБ 200,
Пневмоцилиндр ПЦВСБ 250
Пневмоцилиндр вращающийся зажимной. ЦПВ-200;
Пневмоцилиндр вращающийся зажимной предназначен для установки в металлорежущих станках в качестве привода механизированных патронов. Для предотвращения падения давления в полостях цилиндра, при внезапном падении давления в подводящей системе, в пневмоцилиндр встроены пневматические клапаны, автоматически отключающие полости цилиндра от подводящей системы и обеспечивающие поддержание силы зажима детали в патроне до остановки вращения шпиндиля станка.
Пневмоцилиндры с контролем положения поршня ( К ) предназначены для установки в станках-автоматах, содержащих пнемораспределитель с электрическим управлением.
Для пневмоцилиндров с контролем хода - индукционный выключатель ВИ-М12-Р-3-250-3 ГОСТ 26430-85 устанавливает заказчик.
Присоединительные размеры резьбы коллектора К3/8 ГОСТ 6111-52
РАЗМЕРЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
D, мм – 200
D1, мм – 238
D2, мм - 145
D3, мм – 95
d, мм - 35
d1, мм – М24-7Н
d2, мм – М16-7Н, 4отв
L, мм – 385
М, мм – 50
N min, мм – 55
Р, мм – 158
S, мм – 32
Т, мм – 26
Номинальное давление, МПа 0,63